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Publiée
FSD Beta
2025.14.6

Update 2025.14.6 (FSD 12.6.4 & 13.2.9) - Release Notes

Publié le 11 décembre 2025
Update 2025.14.6 (FSD 12.6.4 & 13.2.9) - Release Notes

Véhicules concernés

My Vehicles

📋 Résumé

FSD Supervised 12.6.4 & 13.2.9 - New Features

Notes de version

104 changements
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Catégorie :

Nouveautés

62 changements

  • FSD (Supervisé) v13 améliore chaque composant du réseau de conduite de bout en bout
  • - Entrées vidéo AI4 en pleine résolution à 36 Hz
  • - Entrées AI4 natives et architectures de réseaux neuronaux
  • - Mise à l'échelle de la puissance de calcul d'entraînement par 5 (rendue possible par le cluster Cortex
  • - Latence photon-vers-contrôle réduite par
  • - Profils de vitesse sur les routes urbaines et les autoroutes
  • - Capacités intégrées de sortie de stationnement, marche arrière et stationnement
  • - Prévisions de récompense améliorées pour l'évitement des collisions
  • - Contrôleur repensé pour un suivi plus fluide et plus précis
  • - Routage dynamique autour des fermetures de routes, qui les affiche le long d'un itinéraire affecté lorsqu'elles sont détectées par la flotte
  • - Mise à l'échelle de la taille du
  • - Mise à l'échelle de la longueur du contexte du
  • - Entrées audio pour une meilleure gestion des véhicules d'urgence
  • - Prévisions de récompense améliorées pour la navigation
  • - Améliorations concernant les freinages intempestifs et la conduite plus lente dans les parkings
  • - Prise en charge des options de destination, y compris s'arrêter sur le côté, se garer sur une place, dans une allée ou un garage
  • - Représentation efficace des cartes et des entrées de navigation
  • - Amélioration de la gestion des occlusions de caméra
  • Note éditoriale : Cette version des notes FSD concerne tous les véhicules hardware 4, à l'exception du Cybertruck. Ces notes de version restent identiques à la version précédente
  • FSD (Supervisé) v13 améliore chaque composant du réseau de conduite de bout en bout
  • - Entrées vidéo AI4 en pleine résolution à 36 Hz
  • - Entrées AI4 natives et architectures de réseaux neuronaux
  • - Mise à l'échelle de la puissance de calcul d'entraînement par 5 (rendue possible par le cluster Cortex
  • - Latence photon-vers-contrôle réduite par
  • - Profils de vitesse sur les routes urbaines et les autoroutes
  • - Prévisions de récompense améliorées pour l'évitement des collisions
  • - Routage dynamique autour des fermetures de routes, qui les affiche le long d'un itinéraire affecté lorsqu'elles sont détectées par la flotte
  • - Mise à l'échelle de la taille du
  • - Mise à l'échelle de la longueur du contexte du
  • - Capacités intégrées de sortie de stationnement, marche arrière et stationnement
  • - Entrées audio pour une meilleure gestion des véhicules d'urgence
  • - Prévisions de récompense améliorées pour la navigation
  • - Améliorations concernant les freinages intempestifs et la conduite plus lente dans les parkings
  • - Contrôleur repensé pour un suivi plus fluide et plus précis
  • - Prise en charge des options de destination, y compris s'arrêter sur le côté, se garer sur une place, dans une allée ou un garage
  • - Représentation efficace des cartes et des entrées de navigation
  • - Amélioration du nettoyage des caméras et de la gestion des occlusions de caméra
  • Note éditoriale : Cette version des notes FSD concerne le Cybertruck, qui diffère des autres véhicules hardware 4. Certaines fonctionnalités telles que le Démarrage depuis le stationnement ne sont pas encore disponibles pour le Cybertruck. Ces notes de version restent identiques à la version précédente
  • Sous votre supervision, la Conduite Entièrement Autonome (Supervisée) peut conduire votre Tesla presque partout. Elle effectuera des changements de voie, sélectionnera les bifurcations pour suivre votre itinéraire de navigation, naviguera autour d'autres véhicules et objets, et effectuera des virages à gauche et à droite. Vous et toute personne que vous autorisez devez faire preuve d'une prudence accrue et rester attentifs. Cela ne rend pas votre véhicule autonome. Ne soyez pas complaisant
  • La Conduite Entièrement Autonome (Supervisée) est activée sur votre véhicule. Pour utiliser cette fonctionnalité, tirez une fois le levier de conduite vers le bas. Vous pouvez désactiver la Conduite Entièrement Autonome (Supervisée) dans les paramètres Autopilot
  • Les feux de route s'adaptent désormais pour réduire l'éblouissement des autres conducteurs et des cyclistes. En détectant les autres usagers de la route et en atténuant sélectivement les pixels individuels du phare, vos feux de route restent allumés plus souvent pour une meilleure visibilité la nuit
  • Pour les activer, allez dans Contrôles > Lumières > Feux de route adaptatifs
  • Le flux de la caméra d'angle mort est désormais disponible sur le tableau de bord
  • Allez dans Contrôles > Affichage > Caméra d'angle mort automatique et sélectionnez Affichage conducteur
  • Plusieurs plans de trajet sont désormais disponibles, vous permettant de mieux adapter vos besoins de voyage
  • - Le plus rapide : propose l'itinéraire le plus rapide
  • - Meilleures commodités : privilégie les arrêts à proximité de restaurants, boutiques et toilettes ouverts et bien notés
  • - Moins d'arrêts : minimise les arrêts de recharge
  • La navigation peut désormais éviter les autoroutes lorsque c'est possible, offrant un itinéraire alternatif qui contourne les routes principales
  • Allez dans Contrôles > Navigation > Éviter les autoroutes
  • Personnalisez la hauteur d'ouverture de votre coffre et enregistrez-la comme réglage par défaut ou pour un emplacement spécifique, comme votre garage. Pour définir une hauteur, mettez le coffre en pause pendant qu'il bouge à l'aide de l'écran tactile. Alternativement, ajustez manuellement à la hauteur préférée, puis maintenez enfoncé le bouton de fermeture du coffre jusqu'à entendre un carillon
  • Pour définir l'ouverture existante de votre coffre à la hauteur par défaut d'usine, ou pour effacer les emplacements enregistrés, allez dans Contrôles > Service > Supprimer les emplacements enregistrés
  • Cette fonctionnalité vous avertit si votre véhicule dérive près ou hors de votre voie. Avec cette mise à jour, elle peut désormais également vous assister. Lorsqu'elle est activée, une ligne indicatrice bleue apparaîtra sur l'écran tactile, montrant quelle marque de voie est franchie. Vous pouvez personnaliser l'évitement de franchissement de ligne dans Contrôles > Autopilot > Évitement de franchissement de ligne
  • De plus, vous pouvez renforcer la sécurité en prévenant les départs de voie involontaires avec l'évitement d'urgence de franchissement de ligne. Allez dans Contrôles > Autopilot > Évitement d'urgence de franchissement de ligne
  • Personnalisez la hauteur d'ouverture de votre frunk (coffre avant) et enregistrez-la comme réglage par défaut ou pour un emplacement spécifique, comme votre garage. Pour définir une hauteur, mettez le frunk en pause pendant qu'il bouge à l'aide de l'écran tactile. Alternativement, ajustez manuellement à la hauteur préférée, puis maintenez enfoncé le bouton extérieur du frunk jusqu'à entendre un carillon
  • Pour définir l'ouverture existante de votre frunk à la hauteur par défaut d'usine, ou pour effacer les emplacements enregistrés, allez dans Contrôles > Service > Supprimer les emplacements enregistrés
  • Votre véhicule passera désormais automatiquement en mode de conduite Confort lorsque l'Autopilot est activé. Ce paramètre est activé par défaut
  • Pour désactiver, allez dans Contrôles > Dynamique > Utiliser le mode de conduite Confort en Autopilot
  • Basculez facilement entre différentes méthodes de saisie de langue sur votre écran tactile. Pour ajouter des claviers, allez dans Contrôles > Affichage > Claviers. Pour basculer entre eux, appuyez longuement sur l'icône de globe sur votre clavier et sélectionnez le clavier désiré
  • Utilisez ou chargez des appareils via les prises basse tension, les ports USB ou le chargeur de téléphone à induction après être sorti du véhicule, tant que la batterie est supérieure à 20 %
  • Lorsqu'ils sont activés, ces ports restent alimentés même si vous n'êtes pas présent et que le véhicule n'est pas utilisé. Notez que cela peut augmenter la consommation d'énergie du véhicule, même si aucun appareil n'est connecté
  • Allez dans Contrôles > Recharge > Maintenir l'alimentation des accessoires
📝

Modifications non documentées

30 changements

  • Le Service Tesla a confirmé l'existence d'un bug de micrologiciel dans l'unité de commande télématique (TCU), qui gère les fonctionnalités de connectivité comme le GPS, le Bluetooth et le Wi-Fi, et qui peut empêcher le véhicule de se mettre en veille, entraînant une consommation de batterie supplémentaire lorsque le véhicule n'est pas utilisé
  • La correction de ce problème était censée arriver avec cette mise à jour, selon le Service Tesla
  • Si le chauffage du volant est réglé sur Auto, le volant se réchauffera désormais en fonction de la température de l'habitacle, même si le système de climatisation est réglé manuellement
  • Auparavant, le système de climatisation devait être réglé sur Auto pour que le chauffage du volant s'active automatiquement
  • Plusieurs améliorations ont été apportées à Apple Music. En plus de la lecture aléatoire d'une playlist Apple Music entière au lieu des 100 premières chansons seulement, Tesla a également amélioré ces autres options
  • - Si vous écoutez l'une des stations organisées d'Apple Music, comme Apple Music 1, le nom de la chanson et de l'artiste sera désormais affiché dans le lecteur de musique au lieu du nom de la station
  • - Les dernières stations Apple Music, y compris Apple Música Uno, Apple Music Club et Apple Music Chill, sont désormais sélectionnables dans votre Tesla
  • Alors que d'autres
    Cybertruck
  • Remarque : Les langues de navigation sont limitées par votre région cartographique
  • Le mode Sentinelle s'éteint automatiquement si la batterie du véhicule tombe en dessous de 20 % de charge. Cependant, avec cette mise à jour, le mode Sentinelle se réactivera automatiquement si le véhicule est branché
  • Tesla semble migrer les fonctionnalités de sécurité principales de l'ancienne pile Autopilot vers la nouvelle pile FSD. La mise à jour 2025.14 a ajouté l'évitement de franchissement de ligne (LDA) et l'assistance au maintien de voie au Cybertruck – bien qu'il ne prenne pas en charge l'Autopilot de base, sur lequel ces fonctionnalités étaient auparavant basées
  • Au lieu de cela, ces fonctionnalités semblent désormais être basées sur le FSD, ce qui signifie non seulement que le Cybertruck peut les inclure, mais aussi qu'elles sont basées sur une architecture technologique plus récente et bien meilleure qui comprend mieux l'environnement
  • Les visualisations ont également été modifiées pour ces deux fonctionnalités de sécurité. Auparavant, lorsque ces fonctionnalités étaient activées, les visualisations revenaient à l'Autopilot
  • Désormais, la visualisation pour l'LDA affichera une ligne bleue des deux côtés du marquage de voie que vous franchissez. Ces changements semblent n'affecter que les véhicules équipés de FSD en Amérique du Nord pour l'instant. Cependant, ils s'appliquent aux véhicules HW3 et HW4
  • Bien que les véhicules avec HW3 ne reçoivent pas l'enregistrement de la caméra du montant B pour le mode Sentinelle et la Dashcam, ils reçoivent le Dashcam Viewer amélioré s'ils incluent la puce d'infodivertissement AMD Ryzen
  • Le Dashcam Viewer mis à jour propose plusieurs nouvelles fonctionnalités, y compris une nouvelle vue en grille qui vous permet de visualiser quatre caméras simultanément, facilitant la compréhension de ce qui s'est passé pendant l'événement
  • Le lecteur mis à jour comprend désormais également des boutons pour reculer ou avancer par incréments de 15 secondes, ainsi que la possibilité de passer directement au clip suivant
  • Les différentes vues de caméra sont désormais placées en bas au lieu de chaque coin de la vidéo
  • Pour les véhicules HW4, l'application Caméra a été mise à jour afin que les caméras de répétition soient désormais affichées en haut au lieu du bas. Chaque flux de caméra est également étiqueté afin que les utilisateurs puissent plus facilement identifier les caméras arrière, gauche et droite
  • De plus, le champ de vision de la caméra arrière est désormais plus large, non seulement dans le véhicule, mais aussi lors de la visualisation de la caméra arrière via l'application Tesla
  • Dans les régions où le km/h est utilisé, Tesla a mis à jour le compteur de vitesse pour afficher correctement km/h au lieu de KM/H
  • Le menu du mode Sentinelle a été mis à jour pour faciliter l'activation du mode Sentinelle pour une utilisation unique
  • Sous Contrôles > Sécurité, Tesla dispose désormais de commandes séparées pour activer et désactiver le mode Sentinelle une seule fois (le bouton avec l'icône du mode Sentinelle) et l'option d'activer le mode Sentinelle chaque fois que le véhicule est garé
  • Les options "exclure domicile, travail et favoris" n'apparaissent que lorsque vous activez le mode Sentinelle en étant garé
  • Un nouveau panneau "Sièges de la deuxième rangée" est disponible pour soutenir le diagnostic des sièges. Il ajoute la capacité de déterminer l'état des composants d'inclinaison des sièges et d'effectuer des calibrations du moteur d'inclinaison
  • Un nouveau panneau "Référence Connecteur" est disponible pour aider à trouver les connecteurs et à mettre en évidence les faisceaux sur le véhicule. Faites pivoter le
  • Un nouveau flux de travail guidé de "Réglage des phares" est disponible pour aider à ajuster l'orientation des phares. Pour accéder au nouveau flux de travail, appuyez sur Contrôles > Service > Ajuster les phares sur l'interface utilisateur (UI) de l'écran tactile
  • Une "Visionneuse d'enregistrements" a été ajoutée au panneau "Enregistrement de bruits". Elle ajoute la capacité de visualiser et de supprimer les enregistrements créés à l'aide du panneau "Enregistrement de bruits"
  • Une vue de l'habitacle en plongée et la capacité de visualiser l'état des capteurs, des températures, des températures cibles et des débits massiques dans tout le système CVC ont été ajoutées au panneau CVC
  • Une procédure de diagnostic interactive a été ajoutée au panneau "Porte Faucon" pour prendre en charge le diagnostic des fausses détections des capteurs ultrasoniques
🔧

Modifications

12 changements

  • Les caméras latérales de votre véhicule (montant B) seront désormais enregistrées pour les clips Dashcam et Sentinelle. L'application Dashcam Viewer a également été mise à jour avec une vue en grille, facilitant l'accès et la révision des enregistrements
  • - Lors de la consultation d'une page de localisation de borne de recharge, les restaurants, cafés et magasins à proximité, accessibles à pied, sont affichés en bas. (Tous les
  • - Les résultats de recherche multimédia sont désormais filtrés par sources, offrant un accès plus rapide et plus fluide au contenu. (Tous les
  • - Connectez-vous avec votre compte Amazon Music Free. Nécessite la Connectivité Premium ou une connexion Wi-Fi active. (Tous les
  • - Vous pouvez désormais lire en mode aléatoire une playlist Apple Music entière contenant plus de 100 chansons. (Tous les
  • - Voyez quelle chanson sera jouée ensuite dans les playlists YouTube Music dans la vue "Suivant" du lecteur multimédia. (Tous les
  • - Dans vos paramètres de navigation, vous pouvez choisir d'afficher ou de masquer sur la carte les bornes de recharge qui ne sont pas la propriété de Tesla ou gérées par Tesla. (Tous les
  • - La nouvelle vue de la caméra arrière offre un champ de vision plus large, améliorant la visibilité pour le trafic transversal arrière. (
  • - Si votre hotspot est activé, il se connectera automatiquement à votre véhicule dès que vous commencerez à conduire, vous n'aurez donc pas à vous reconnecter à chaque fois. (Tous les
  • - Le visualiseur de véhicule de votre Cybertruck affichera désormais le degré d'ouverture d'une porte. (Cybertruck uniquement
  • - Les photos de contact sont désormais affichées pour les appels entrants et dans l'application Téléphone du véhicule. (Tous les
  • - Cette mise à jour inclut d'importantes corrections de sécurité et améliorations. (Tous les